Vehículos de guiado automático AGV

30 Oct

Los vehículos de guiado automático AGV son máquinas de transporte para el almacén, similares a las carretillas, que se desplazan automáticamente siguiendo una trayectoria trazada o programada de antemano. El uso de estos vehículos resulta muy conveniente para unir puntos distantes entre sí y hacerlo a una velocidad moderada y sin obstáculos.

Su sistema de navegación suele ser de tipo:

Filoguiado: utilización de un cable enterrado en el suelo para marcar la ruta a seguir.
Magnético: utilización de banda o tags magnéticos en el trazado de rutas.
Óptico: trazado de rutas por banda pintada gracias a la instalación de una cámara a bordo del AGV.
Láser:  mediante la instalación de reflectores en planta en lugares estratégicos se garantiza que en todos los puntos del recorrido se detecten tres reflejos del haz de luz emitido por el láser
Natural / por contornos: utilización de la disposición de la planta para el diseño de mapas virtuales y el trazado de rutas.
Combinados: Estos sistemas pueden funcionar de manera conjunta en forma de sistemas duales de guiado, entrando a funcionar alternativamente en función del tramo de ruta que esté atravesando el vehículo.

Fuente: https://www.mecalux.es/manual-almacen/carretillas/agv-filoguiado

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